Применение доильных роботов

Доение на роботе дояре

Автоматизированная система доения — одна из самых последних разработок, сочетающая в себе новейшие технологии машинного доения, ветеринарные требования и особенный подход к процессу. Использование автоматизированных систем позволяет не только повысить дневные надои молока, но и сохранить здоровье, и долгую производительность буренок.

Дойка коровы роботом

Как работают роботы для доения

Доильные роботы или автоматизированная система оснащены специальным программным обеспечением, позволяющим осуществлять контроль за состоянием здоровья животного, процесса кормления, работы всех систем доильной установки, а также транспортировки и охлаждения молока. С помощью управляющей панели можно быстро найти животных, которым требуются дополнительные корма, ветеринарное обслуживание, додаивание или начало запуска. Определяется это по целому ряду показателей, среди которых и надой, и качество молока. Программа также позволяет корректировать при необходимости время доения и рацион питания, точно составлять график доения при раздое и переводе на сухостой.

Для большего удобства доступ к системе можно получить удаленно: с домашнего ПК, специального приложения для смартфонов или же любого офисного ПК.

Процесс доения

Доение коров при помощи робота происходит в несколько этапов. Когда буренка заходит в стойло, начинается чистка вымени с помощью щеток и теплой воды. Автоматическая система позволяет распознавать разных коров и сканировать вымя для того, чтобы определить форму, расположение сосков и даже степени загрязненности. На чистое вымя надеваются доильные стаканчики, и начинается процесс доения. Система контролирует полное выдаивание, после чего стаканчики отсоединяются. Завершающий этап — обмывание вымени теплой водой. В системе заложена возможность при необходимости надевать доильные стаканчики вручную.

Бокс для дойки

После окончания дойки автоматически берется проба молока для анализа, исходя из результатов которого определяется общее состояние коровы и корректируется ее рацион. Все данные заносятся в единую базу. Такой подход позволяет улучшить состояние всего стада.

Преимущества применения роботов

Различные исследования производительности молочных ферм, которые работают с применением робототехники показали, что использование роботов имеет целый ряд преимуществ:

  • Увеличивается эффективность производства: средние надои возросли с 4000 до 7000 литров в год,
  • Повышается качество молока,
  • Увеличивается число доек,
  • Возможность доить коров с любой формой вымени и скоростью молокоотдачи,
  • Увеличивается эффективность раздоя,
  • Снижается число травм во время доения,
  • Снижается число заболеваний маститом,
  • Сепарирование молока происходит в зависимости от его качества,
  • Снижаются физические затраты,
  • Снижается риск попадания в молоко разных бактерий,
  • Снижается себестоимость молока.

Роботы снабжены специальной системой изучения показателей надоя: это способствует не только выявлению заболеваний на ранних стадий, но и определяет состояние буренки, и ее потребности в питательных веществах.

К недостаткам можно отнести довольно высокую стоимость и необходимость прохождения специального обучения для работы с оборудованием.

Также для работы робота необходимо бесперебойная работа электричества, для чего обычно устанавливают дополнительные генераторы.

Виды доильных роботов

Астронавт

Доильный робот астронавт а4 устанавливается в коровниках с беспривязным содержанием буренок. Поставляются они в двух вариантах: с одним или двумя боксом. Все модели оснащены центральным блоком управления, а различаются числом буренок для одновременной дойки. Однобоксовый робот способен контролировать доение только одной коровы. Его пропускная способность — до восьмидесяти коров за цикл работы. Двухбоксовый робот осуществляет одновременную дойку двух коров, что повышает его производительность.

Доильный робот Астронавт

Робот астронавт не только занимается контролем за процессом доения, но и может раздавать кормовые смеси. Наполненность кормушки контролируется специальным монитором.

Данный робот контролирует и качество, и состояние молока. Для этого он оснащен несколькими датчиками, определяющими его температуру, цвет, электропроводимость, объем белка и жиров. Система m4use позволяет сортировать молоко по качеству, что облегчает дальнейший процесс переработки сырья.

В пол бокса вмонтированы высокоточные весы, позволяющие наблюдать за весом и привесом буренок, а конструкция бокса такова, что позволяет животному спокойно входить и выходить. Оборудован бокс и специальными щетками для вымени, которые вращаются в процессе работы в разные стороны. Это не только позволяет хорошо промыть вымя, но и оказывает массажный эффект.

Автоматическая система устроена так, что позволяет надевать доильные стаканчики на любое вымя: низкое, плоское, высокое, с большим или маленьким расстоянием между сосков. А большинство доильных элементов вмонтированы в руку робота, что позволяет минимизировать количество доильных движений.

В конструкции предусмотрена и автоматическая система очистки всего молокопровода и доильного оборудования.

Делаваль

Отличается модель Делаваль встроенной роботизированной рукой с гидравлическим рабочим механизмом. Гидравлическая рука способна самостоятельно выполнять операции, предусмотренные доильной программой.  Основные функции руки:

  • Обработка и обмывка сосков до и после доения,
  • Надевание и снимание доильных стаканчиков,
  • При необходимости — выравнивание молочных шлангов.

Робот Делаваль для дойки

Делаваль оснащен также системой распознавания сосков с оптической камерой и лазерным устройством. Оно обеспечивает высокую скорость соединения, и установку точного местонахождения сосков, а также мягкое присоединение доильных стаканчиков. Это многофункциональное устройство повторяет движение руки человека, и легко работает с выменем любой формы.

Для контроля работы системы робот оснащен сенсорным экраном с легким и понятным интерфейсом. Для обеспечения большей безопасности буренки на пол бокса постелено специальное резиновое покрытие. Все оборудование выполнено из стали, разрешенной для использования в пищевой промышленности. Также в роботе Делаваль предусмотрена автоматическая система промывки всего оборудования. В нее входит и навозный лоток, двигающийся за буренкой, и удаляющий мочу с навозом, и автоматическая промывка пола после каждого доения.

Перед дойкой вымя буренки обмывается теплой водой, массируется, просушивается теплым воздухом. Одновременно с этим происходит сдаивание первой порции молока для анализа. На все эти операции уходит несколько секунд. Далее на соски надеваются доильные стаканчики, и происходит процесс доения. После него соски дезинфицируются, а доильное оборудование промывается. В работе предусмотрена система считывания молока, полученного от каждого соска буренки, время и интенсивность надоя, а также распознавание качества молока. Некачественное молоко не попадает в общий молокопровод, оно отводится в специальный приемник.

любовь

Советуем почитать

Читайте также

пузо

Алкостоп ХИр

comments powered by HyperComments

Вам понравилась статья?

(No Ratings Yet)
Загрузка...

Поделитесь статьёй с друзьями